Position und Geschwindigkeit des siebenachsigen Roboters sowie der gesamte Arbeitsraum werden exakt überwacht. Im Notfall stoppt die Smart-Steuerung den Roboter sofort.

Smart-Steuerungstechnik macht neuen Dürr-Roboter leistungsstark und fit für Industrie 4.0

Kompakte Bauweise und innovatives Kühlkonzept des Schaltschranks bringen Effizienzvorteile

Bietigheim-Bissingen, März 2017 – Dürr hat die neue Lackierrobotergeneration mit einer zusätzlichen siebten Achse vorgestellt. Dadurch ist der Roboter flexibler und verfügt über einen deutlich vergrößerten Arbeitsbereich. Ohne leistungsfähige Steuerungstechnik kann auch der modernste Roboter nicht prozesssicher und zuverlässig arbeiten. Daher hat Dürr einen kompakten Schaltschrank entwickelt, in dem eine intelligente Steuerung, Sicherheitsfunktionen, Antriebsregler und Spannungsversorgung angeordnet sind. Sein Name: EcoRCMP2 (Robot Control Modular Panel). Die Smart-Steuerung verbindet eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren, kommuniziert mit übergeordneten Wartungs- und Steuerungssystemen und ist Cloud-fähig. Passend zur Strategie digital@DÜRR erfüllt EcoRCMP2 alle Anforderungen an eine vernetzte Industrie-4.0-Produktion.

Die siebte Achse ermöglicht eine Rotation zwischen Gelenk 2 und 3 des Roboters. Somit erreicht der EcoRP E043i besonders bei der Innenlackierung viele Bereiche der Automobilkarosserie besser. Da er hochbeweglich ist, kann in vielen Fällen auf eine Verfahrschiene in der Lackierkabine verzichtet werden.

Angetrieben wird die dritte Dürr-Robotergeneration von neuen, energieeffizienten Motoren, die auch noch Leistungsreserven für schnellere Anwendungen und höheres Applikationsgewicht bieten. Die Antriebsregler sind als kompakte Module ausgeführt, die sich skalierbar aneinanderreihen lassen. Ein Modul treibt bis zu drei Achsen des Roboters an. Das spart Platz, sodass der Schaltschrank weniger als 800 mm statt wie bisher 1.200 mm breit ist.

Die neuen Geber in den einzelnen Motoren im EcoRP E043i erfassen die aktuelle Position der Roboterachsen exakt und zuverlässig und melden Fehlfunktionen sofort. Die Geber sind im Roboterfuß an eine Geberbox angeschlossen. Diese Smart-Komponente sammelt die Informationen aller Achsen und überträgt sie an den Schaltschrank. Im Vergleich zum Vorgängermodell werden dadurch beim EcoRCMP2 weniger Verbindungskabel zwischen Roboter und Schaltschrank verbaut – das vereinfacht die Verkabelung und erhöht die Zuverlässigkeit der Signalübertragung.

Für den neuen Schaltschrank entwickelte Dürr ein völlig neues Kühlkonzept. Diejenigen Komponenten, die Abwärme erzeugen, leiten diese auf eine Cool-Plate ab. In den Sockel des Schaltschranks wird kühle Luft eingesaugt und entlang der Rückseite des Schaltschrankes in einem separaten Luftkanal durch die Kühlrippen der Cool-Plate geleitet. Anschließend verlässt die erwärmte Luft den Schrank an der Oberseite. Der positive Effekt: Bis zu einer Umgebungstemperatur von 40°C sind keine Klimageräte nötig.

Davon profitiert der Kunde in doppelter Hinsicht, macht Dr. Hans Schumacher, President und CEO der Dürr Systems AG, deutlich. „Einerseits gibt es eine Komponente weniger, die gewartet werden muss, und andererseits reduziert sich der Energieverbrauch der Schaltschränke.“

Position und Tempo werden überwacht

Die Sicherheitsfunktionen des EcoRCMP2 sind an den neuen Roboter ausgerichtet. Durch seine siebte Achse ist der EcoRP E043i beweglicher. Um bauliche Maßnahmen wie Schutzwände zu vermeiden, werden Zonen festgelegt, in denen er sich ausschließlich bewegen darf. Seine Position und Geschwindigkeit sowie der gesamte Arbeitsraum werden mit Hilfe des EcoRCMP2 sicher überwacht. Im Notfall stoppt die Steuerung den Roboter sofort.

Die Programmierung der Steuerung der siebten Achse ist intuitiv und an die bisherige Vorgehensweise angelehnt. Roboter-Teacher von Dürr und die zuständigen Mitarbeiter des Kunden müssen sich daher kaum umstellen. Seit Januar läuft der Beta-Test dieser leistungsstarken Steuerungstechnik bei einem deutschen Automobilhersteller.

Ihr Kontakt: Harald Pandl

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